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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201)
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职位描述
1.负责对机器人系统代码进行开发、调试和验证，设计测试用例等；
2.负责C/C的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装、传感器驱动等；
3.负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论；
4.参与机器人系统软件模块集成，和机器人系统任务调度开发；
5.负责现场追踪项目进度，解决相关性技术问题、协调推进、改进完善，使设备达到稳定使用状态。
职位要求
1.良好的沟通和团队合作能力，良好的逻辑思维，独立的、清晰的解决问题思路；
2.熟练掌握C，熟悉C14/17及以上标准，有良好的开发和调试能力；
3.了解架构设计、系统分析、软件工程等知识；
4.有机器人行业项目经历，熟练掌握至少一种通讯中间件（C），如IPC/DDS/ROS/ROS2等，对其中至少一种有实际使用经验；
5.熟悉Linux系统,CMAKE构建工具；
6.熟悉容器化技术
7.对CI/CD有一定的了解； |
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