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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201)
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岗位职责：
1、负责移动机器人导航算法开发，包含但不局限于全局路径规划、局部规划算法优化
2、负责对接运控、系统等部门进行导航轨迹优化、系统调用架构优化、适配人形机器人控制等
3、负责探索前沿规划方向，包含基于拓扑图的全局路径规划，基于动态障碍的规划以及基于端到端的规划控制等
4、负责基于栅格地图、高程地图、OCC、BEV等地图的局部规划算法开发
5、负责导航算法相关文档撰写等
任职要求：
1、熟悉Linux系统，以及ROS1、ROS2、C、Python等
2、熟练掌握C、C及python等语言编程开发，有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯
3、熟悉ROS1或ROS2系统搭建，熟悉机器人规划控制相关算法，包括全局规划、局部规划、轨迹优化、障碍处理等
4、熟悉DWA、TEB、MPC、PID等常用的运动控制算法至少1~2个以上
5、有移动机器人、无人车、无人机等开发经验者或相关竞赛获奖者优先考虑
6、富有创新精神，充满激情，乐于接受挑战，良好的沟通技巧和团队合作精神
7、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强
加分项：
1）有深度学习规划算法经验者优先
2）有了解感知算 |
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