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工作地址 |
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(深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-80号银星智界二期3号楼602-1)
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岗位职责：
1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等；
3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；
5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；
6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；
7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；
8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；
9.参与控制系统的硬件搭建及调试；
10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；
11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；
12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。1.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业；
2.五年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；3.具有较强的编程能力（C、 |
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