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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201)
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岗位职责：
负责其中一项或多项的工作：
1、研发机器人3D激光SLAM算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合算法;
2、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括前端匹配、后端优化及闭环检测等算法；
3、负责室内机器人定位建图、导航规划与感知避障的开发和调试；
4、负责算法的移植，算力优化及产品化；
5、参与系统集成和测试反馈问题的跟踪修复。
任职要求：
1、硕士毕业1年及以上经验；
2、具有责任心和优秀的沟通交流能力，做事踏实主动，有团队意识；
3、熟悉3DSLAM的基本流程，熟悉lio-sam等开源主流的SLAM架构；
4、熟悉C/C编程语言开发，具有较强的工程实践能力；
5、具有多传感器融合的定位导航方案方案经验者优先；
6、具有ROS1/ROS2等经验，熟悉Linux系统，有嵌入式算法的开发和优化经验者优先。 |
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