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岗位职责：
1、负责机器人传感和设备的驱动和接口程序开发和测试，参与产品设计及软件功能开发；
2、与硬件工程师配合，完成项目软件设计工作；根据客户产品交付需求，完成项目的调试与开发工作；
3、能够独立完成软件系统及模块的编码及测试，特别是软件故障的诊断、定位、分析、调试和修改；
4、编写ROS机器人产品的课程资料和产品实验手册标准化软件产品文档;负责调试的文档的撰写与输出工作；
5、参与公司产品的软件技术预研，提供产品生产必要的技术支持，在产品交付客户以后，处理常见的问题并提供必要的技术支持。
岗位需求：
1、熟悉Linux系统，以及ROS机器人操作系统、CMAKE/Makefile等工程化工具的使用；
2、熟练掌握C、C及python等语言编程开发，有实际落地产品项目开发经验；有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；
3、有移动机器人、无人车、机械臂、无人机等开发经验者或相关竞赛获奖者优先考虑。
4、参加过RoboMaster、Robocon赛事优先；
5、对于具身智能有着极强的兴趣者优先 |
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