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职责描述：
1、负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划；
2、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；
3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C语言实现；
4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。
任职要求：
1、硕士学历以上并具有相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。
2、熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；
3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验；
4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等；
5、精通C或C，有两年以上项目开发经验；
6、熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先 |
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