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| 1、统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；2、熟悉常用的轨迹规划算法，如：Hybrid、RRT、多项式、样条曲线等；3、熟悉Linux开发，较强的C 以及Python开发能力；4、了解车辆运动学、动力学及相关模型；5、Github相关项目有贡献者或者学术论文发表者优先；6、具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；7、较强的沟通能力、逻辑思维能力和想象能力，比较有责任心；8、适应创业公司氛围，自我驱动，有效沟通，团结合作，高效快速地应对变化；9、对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。 1、负责基于高精地图进行全局路由规划算法开发； 2、负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发； 3、基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率； 4、负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。 |
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